基層動態(tài)
近日，大佛寺礦主斜井軌道巡檢機器人正式“上崗”，代替了人工對主斜井皮帶進行24小時不間斷巡視檢查，有效減輕了職工勞動強度，降低了巡檢安全風險，保障了主運輸系統(tǒng)安全可靠運行。
該機器人主要由機器人本體、上位機、無線通訊系統(tǒng)和軌道系統(tǒng)組成，搭載紅外熱像儀、可見光攝像機及各種傳感器，具備智能識別、移動圖像采集、煙霧檢測、環(huán)境探測、三維場景展現(xiàn)、自主避障、語音對講指揮、數(shù)據(jù)查詢、紅外熱像圖采集及溫度異常報警等功能。機器人本體能夠自動沿軌道往復(fù)移動，可實時采集、存儲現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，并傳輸至地面集控中心，通過對數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，切實把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強度、降低巡檢風險、消除巡檢盲區(qū)。同時，該機器人還配備運料拖車，方便設(shè)備檢修時小型配件運輸，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，不影響正常行人和對設(shè)備的檢修工作。
“主斜井坡度大，以前人工巡檢不僅勞動強度大，而且安全風險高。現(xiàn)在有了這機器人，我們在集控中心就可直接觀察主斜井運輸皮帶運行狀態(tài)并查看設(shè)備異常工況，輕點鼠標就可以進行遠程干預(yù)、處理，有效解決了主運輸系統(tǒng)長、膠帶運轉(zhuǎn)速度快，人工巡檢無法無縫覆蓋等難題。”該礦皮帶隊隊長邢國有介紹。
目前，該機器人已正式“上崗”運行，大幅降低了職工勞動強度，有效解決了因人工巡檢時間長、巡檢不到位等因素造成的膠帶跑偏、托輥損壞、設(shè)備超溫、氣體濃度超標等不利影響，保障了主運輸系統(tǒng)安全可靠運行。（馮春朋 郭江濤）
編輯：達文娟
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